Capteur de couleurs – Comment utiliser un ColorSensor

Comment utiliser un capteur de couleurs avec Arduino

 

Ce petit module basé sur la puce TCS3200 est un capteur de couleurs qui couplé à l’Arduino permet de détecter la couleur des objets devant lui. J’ai découvert ce module peu chère dans certains tutoriels / DIY assez sympa qui consistait à fabriquer une machine qui trie seule les m&m’s ou encore les skittles par couleurs. Le module comprend 4 led blanche, la puce ainsi qu’un petit entonnoir (tube noir). Lorsqu’un objet sera placé par-dessus le capteur de couleurs (environ 1cm pour une meilleure détection) celui-ci sera illuminé, les rayons  renvoyés vers la puce seront alors transformés en données interprétées par l’Arduino.

Caractéristiques du capteur de couleurs:

  • Puce: TCS3200
  • Voltage en entrée de 3 à 5V
  • Détection: Meilleure détection à environ 1cm
  • Dimensions: 31.6mm x 24.4mm

Utilisation de la carte: détecter la couleur d’un objet placé au dessus du module.

Ce dont vous aurez besoin

Connexions du colorsensor à l’Arduino

 

Commencez par câbler le module à l’Arduino comme ci-dessous
(à gauche le module, à droite l’Arduino).

  • S0 du module – D5 de l’Arduino
  • S1 du module – D4 de l’Arduino
  • S3 du module – D6 de l’Arduino
  • S2 du module – D7 de l’Arduino
  • VCC du module – 5V de l’Arduino
  • GND du module – GND de l’Arduino
  • OUT du module – D8 de l’Arduino

Code Arduino du color sensor (Capteur de couleurs)

Téléversez le code sur l’Arduino

Il est relativement simple a comprendre et ne nécessiste pas de librairies 🙂

Lorsque votre code est envoyé vers votre Arduino et que le module est correctement connecté à votre carte, ouvrez le moniteur série du logiciel Arduino.

Placé un objet devant le capteur de couleurs et analysé les données reçues pour determiner sa couleur.

Source

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