Transformer un servomoteur sg90 180 degrés en servomoteur à rotation continue ?
Pour le servo 9g en rotation continue, j’ai suivi la vidéo ci-dessus. Vous trouverez un code de test en bas d’article.
Connexion a l’Arduino:
Brun -> GND
Rouge -> 5V
Jaune -> Pin 3
Servomoteur à rotation continue et Arduino
Code utilisé:
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/* Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> modified on 8 Nov 2013 by Scott Fitzgerald http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob */ #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo int val; // variable to read the value from the analog pin void setup() { myservo.attach(3); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { val = 5; // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value delay(15); // waits for the servo to get there } |
Source: LIEN – Juste parce que ça vaut le coup 🙂
