Mesure de distance et détection d’obstacles avec le capteur ultrason HC-SR04 et Arduino

 

Comment mesurer une distance avec l’Arduino ? Ou encore… Comment détecter un obstacle avec l’Arduino ?

 

Pour cet article j’ai choisi d’essayer un capteur a ultrason, le HC-SR04, un produit peu chère et que l’ont trouve facilement. Couplé à l’Arduino, il est utilisé dans la mesure de distance et détection d’obstacle.

Il permet d’estimer une distance allant de 2cm à 400cm (4m). Dans les meilleurs conditions sa précision sera de 3mm.

Ce dont vous aurez besoin

 

 

Caractéristiques du capteur ultrason hc-sr04

  • Dimensions : 45 mm x 20 mm x 15 mm
  • Plage de mesure : 20 cm à 400 cm
  • Précision : 3mm
  • Angle de mesure : ~15 °

PinOut du capteur ultrason hc-sr04

  • Vcc = Alimentation: de 4.5 à 5.5V – 5V idéalement.
  • Trig = Entrée de déclenchement de la mesure
  • Echo = Sortie de mesure donnée en écho
  • GND = Masse

Branchement

Concernant sa connexion, il a 4 pin: VCC, GND, ECHO, TRIG.

Que seront branchée comme suit: 5V, GND, PIN 12, PIN 13.

pinout

Concernant le code, la source retenue proviens d’instructable.com et a été modifié a mes besoins et traduit en partie.

 


Pour ce qui est de la fiabilité j’ai quelques doutes. il ne pourra pas effectuer de mesures précises quoi que peut être avec quelques paufinements. Il n’empêche qu’il serait parfait pour détecter un obstacle.

Lorsque le code est uploader sur l’Arduino, ouvrez le moniteur série vous devriez avoir quelque chose comme ceci:

hc-sr04

 

Si l’obstacle face au HC-SR04 est à plus de 2M (200cm) vous aurez comme indication: Out of Range.

A voir sur un futur robot.

Sa précision est d’environ 2cm

 

Datasheet du HC-SR04

Téléchargez la datasheet du HC-SR04 au lien ci-dessous 🙂

Article du 07.01.16
Revu le 08.03.19
Revu le 05.06.19 – Ajout de la datasheet du hc-sr04

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