Contrôler un Servo moteur avec Arduino – Tutoriel Arduino

Comment contrôler un Servo moteur avec Arduino

Le servomoteur en général, est un petit moteur ayant un axe de rotation de 0 à 180°. Il existe biensur des servomoteurs à rotation continue mais nous ne les verrons pas dans cet article.

LE servo de base, sans doute le moins chère est le Tower pro sg90. On le trouve a environ 2€. Celui dont on se sert pour s’amuser.

Spécifications d’un Servo Sg90:

  • Son poid : 9g pour un sg90.
  • Ses  dimension: 22.2 x 11.8 x 31 mm approximativement.
  • Son couple qui s’exprime en kg par cm : 1.8kg par cm.
  • La vitesse de rotation: 0.1 s pour 60 degree
  • Sa tension d’alimentation:  4.8 V (~5V)

Disponible ici

Niveau branchement, on part sur 3 cables:

  • Rouge : Alimentation (5V).
  • Noir ou marron : La masse.
  • Jaune, orange ou blanc : “Sig”,  c’est le signal, controlé par une sortie PWM.

Des tutos sur les servos, il y en à a la pelle.

Je vous met le code le plus simple qu’il y ai. Il se trouve directement dans les exemples de l’IDE: Fichiers -> Exemples -> Servo -> knob.

Le code est comme celui-ci, il sagit de commander un servo par le biais d’un potentiomètre.

Et l’image officiel d’Arduino.cc

knob_bb

 

Pour ma part pour pouvoir tester mon servo directement, j’ai décidé de me passer du potentiomètre et de définir un déplacement bien spécifique et en boucle. Voici le code:  

 Il va pour commencer se positionner à 5°, patienter une seconde, se positionner à 175°, patienter une seconde, etc.. etc.. en boucle.

Pour mon modèle de servo, le SG90, un servo d’entrée de gamme. Son angle est de 0° à 180° Je le fais passer de 5 à 175 pour éviter le grésillement qu’il se passe lors qu’il est au bout ou au début de sa course.

  • Servomoteur SG90 pour modélisme & Arduino

3 Commentaires

  1. Salvator

    Bonjour, il serai possible d’avoir un schéma avec le potentimètre si possible.
    Merci 😉 et très bon boulot pour les tutos , très simple à comprendre .

    Réponse
    • leroyd

      Bonjour salvator,

      Voilà qui est fais j’ai ajouter l’image dans l’article. Il s’agit du schéma officiel vu que j’utilise dans le code avec potentiomètre le script par défaut présent dans l’IDE 🙂

      à bientôt

      Réponse
      • Salvator

        Merci beaucoup 😉

        Réponse

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