L'ESP32-CAM et l'Arduino IDE - Une camera IP Wifi

Contrôler un servomoteur en wifi – IoT

Nov 18, 2019 | Tutoriels NodeMCU | ESP8266

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Comment utiliser une Camera ip et reconnaissance facial avec l’Arduino et l’ESP32-CAM

Il est relativement simple d’utiliser le module caméra esp32-cam néanmoins, je pense que cet article vous sera utile. Notamment pour la liste des problèmes rencontrés énumérés en bas de page 🙂

Pour le reste si vous avez l’envie d’installer des caméras de sécurité discrete chez vous, directement accessible depuis une page web. Je vous conseil de suivre cet article 🙂

Ce dont vous aurez besoin:

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Allez dans outils > préférences et ajoutez la ligne suivante: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
Si vous avez un autre package à cet endroit, séparez les d’une virgule.

Allez ensuite dans outils > type de carte > gestionnaire de carte

Dans la barre de recherche saisissez ESP32

Allez dans outils > type de carte et selectionnez ESP32 Wrower Module
Vérifiez que vous êtes bien connecté au bon port COM
Dans outils > partition scheme, sélectionnez Huge APP (3MB No OTA)
Appuyez sur le bouton RESET de l’ESP32-CAM
Uploadez le code

Connexion de la carte

Lors de la programmation du module suivez le schéma suivant. (vcc au 3.3V)
Connectez l’IO0 au GND pour la programmation. Retirez le ensuite pour l’utilisation du module

Lorsqu’il s’agira de récupérer l’adresse ip du module et de streamer la caméra, connectez le vcc au 5V du module.

Le code Arduino

Charger le sketch fichier > exemples > esp32 > camera > CameraWebServer

N’oubliez pas de choisir votre caméra en décommentant la ligne:

// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Décommentez cette ligne et commentez les autres

Pour vous faciliter la tâche vous pouvez simplement copiez – coller le code ci-dessous dans votre IDE Arduino. N’oubliez pas de changer votre SSID et mot de passe de votre wifi

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
//#include "soc/soc.h" //disable brownour problems
//#include "soc/rtc_cntl_reg.h"  //disable brownour problems

//
// WARNING!!! Make sure that you have either selected ESP32 Wrover Module,
//            or another board which has PSRAM enabled
//

// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

const char* ssid = "Votre SSID ici";
const char* password = "Le mot de passe de votre wifi ici";


#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
#define PWDN_GPIO_NUM    -1
#define RESET_GPIO_NUM   -1
#define XCLK_GPIO_NUM    21
#define SIOD_GPIO_NUM    26
#define SIOC_GPIO_NUM    27

#define Y9_GPIO_NUM      35
#define Y8_GPIO_NUM      34
#define Y7_GPIO_NUM      39
#define Y6_GPIO_NUM      36
#define Y5_GPIO_NUM      19
#define Y4_GPIO_NUM      18
#define Y3_GPIO_NUM       5
#define Y2_GPIO_NUM       4
#define VSYNC_GPIO_NUM   25
#define HREF_GPIO_NUM    23
#define PCLK_GPIO_NUM    22

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)
#define PWDN_GPIO_NUM     -1
#define RESET_GPIO_NUM    15
#define XCLK_GPIO_NUM     27
#define SIOD_GPIO_NUM     25
#define SIOC_GPIO_NUM     23

#define Y9_GPIO_NUM       19
#define Y8_GPIO_NUM       36
#define Y7_GPIO_NUM       18
#define Y6_GPIO_NUM       39
#define Y5_GPIO_NUM        5
#define Y4_GPIO_NUM       34
#define Y3_GPIO_NUM       35
#define Y2_GPIO_NUM       32
#define VSYNC_GPIO_NUM    22
#define HREF_GPIO_NUM     26
#define PCLK_GPIO_NUM     21

#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27

#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22

#else
#error "Camera model not selected"
#endif

void startCameraServer();

void setup() {
  //WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  //init with high specs to pre-allocate larger buffers
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  //drop down frame size for higher initial frame rate
  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  
  startCameraServer();
  
  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10000);
}

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#include "esp_camera.h"

#include <WiFi.h>

//#include "soc/soc.h" //disable brownour problems

//#include "soc/rtc_cntl_reg.h" //disable brownour problems

// WARNING!!! Make sure that you have either selected ESP32 Wrover Module,

// or another board which has PSRAM enabled

// Select camera model

//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

const char* ssid = "Votre SSID ici";

const char* password = "Le mot de passe de votre wifi ici";

#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)

#define PWDN_GPIO_NUM -1

#define RESET_GPIO_NUM -1

#define XCLK_GPIO_NUM 21

#define SIOD_GPIO_NUM 26

#define SIOC_GPIO_NUM 27

#define Y9_GPIO_NUM 35

#define Y8_GPIO_NUM 34

#define Y7_GPIO_NUM 39

#define Y6_GPIO_NUM 36

#define Y5_GPIO_NUM 19

#define Y4_GPIO_NUM 18

#define Y3_GPIO_NUM 5

#define Y2_GPIO_NUM 4

#define VSYNC_GPIO_NUM 25

#define HREF_GPIO_NUM 23

#define PCLK_GPIO_NUM 22

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)

#define PWDN_GPIO_NUM -1

#define RESET_GPIO_NUM 15

#define XCLK_GPIO_NUM 27

#define SIOD_GPIO_NUM 25

#define SIOC_GPIO_NUM 23

#define Y9_GPIO_NUM 19

#define Y8_GPIO_NUM 36

#define Y7_GPIO_NUM 18

#define Y6_GPIO_NUM 39

#define Y5_GPIO_NUM 5

#define Y4_GPIO_NUM 34

#define Y3_GPIO_NUM 35

#define Y2_GPIO_NUM 32

#define VSYNC_GPIO_NUM 22

#define HREF_GPIO_NUM 26

#define PCLK_GPIO_NUM 21

#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)

#define PWDN_GPIO_NUM 32

#define RESET_GPIO_NUM -1

#define XCLK_GPIO_NUM 0

#define SIOD_GPIO_NUM 26

#define SIOC_GPIO_NUM 27

#define Y9_GPIO_NUM 35

#define Y8_GPIO_NUM 34

#define Y7_GPIO_NUM 39

#define Y6_GPIO_NUM 36

#define Y5_GPIO_NUM 21

#define Y4_GPIO_NUM 19

#define Y3_GPIO_NUM 18

#define Y2_GPIO_NUM 5

#define VSYNC_GPIO_NUM 25

#define HREF_GPIO_NUM 23

#define PCLK_GPIO_NUM 22

#else

#error "Camera model not selected"

#endif

void startCameraServer();

void setup() {

//WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector

Serial.begin(115200);

Serial.setDebugOutput(true);

Serial.println();

camera_config_t config;

config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;

config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;

config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;

config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;

config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;

config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;

config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;

config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;

config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;

config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;

config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;

config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;

config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;

config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;

config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;

config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;

config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;

config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;

config.xclk_freq_hz = 20000000;

config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;

//init with high specs to pre-allocate larger buffers

if(psramFound()){

config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;

config.jpeg_quality = 10;

config.fb_count = 2;

} else {

config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;

config.jpeg_quality = 12;

config.fb_count = 1;

}

// camera init

esp_err_t err = esp_camera_init(&config);

if (err != ESP_OK) {

Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);

return;

}

//drop down frame size for higher initial frame rate

sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();

s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.print(".");

}

Serial.println("");

Serial.println("WiFi connected");

startCameraServer();

Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");

Serial.print(WiFi.localIP());

Serial.println("' to connect");

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

delay(10000);

}

Problèmes rencontrés:

Cas numéro 1: Impossible de charger le fichier Json ESP32

Cas numéro 2: Dans “fichiers” -> “Exemples”, ESP32 n’apparaît pas.

Pour résoudre le soucis, Allez dans “outils” > “type de carte” et choisissez” ESP32 Wrover Module” retournez ensuite dans “fichiers” -> “Exemples” > “ESP32”

Cas numéro 3: Pas de programmation via l’usb

Pour résoudre cela, il faudra se produrer un FTDI usb vers serie – Disponible ici 🙂

Cas numéro 4: Brownout detector was triggered

Pour résoudre ce soucis: Alimentez votre carte a l’aide de la pin 5V a la place de la 3.3V

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Disponible ici