Utiliser un module RFID-RC522 avec l'Arduino

J'ai reçu un module RFID-RC522 13.56Mhz compatible Arduino, comme d'habitude, je n'y vois pas encore d'utilité, mais je suis très curieux donc c'est parti.

Les broches

Branchement

Module RFID -> Arduino
SDA -> Pin 10
SCK -> Pin 13
MOSI -> Pin 11
MISO -> Pin 12
GND -> GND
RST -> Pin 9
VCC -> 3.3V

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Librairie RFID

Lecture du tag RFID

Controle d'un Servomoteur

Branchement du servo:

vcc -> + 5V Arduino
GND -> GND Arduino
Signal -> Pin ~5 Arduino

Un peu à la manière d'une barrière. On badge, çà s'ouvre, on passe.

Pour la lecture du tag, j'ai commenté les lignes permettant d'afficher l'UID de la carte. Pour mes propres essais je les ai simplement retiré.

#include <spi.h>
#include <rfid.h>
#include <servo.h>
RFID RFID(10,9);
int UID[5]={};
int MASTERKEY[5]={1,171,43,97,224}; // UID du badge ou de la carte acceptée sous forme de tableau (Array).
Servo monServo;
bool statut = 1;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  RFID.init();
  monServo.attach(5); // Servo connecté à la pin 9.  
}
void loop()
{
    if (RFID.isCard()) {  
          /* Lecture du tag */
          if (RFID.readCardSerial()) 
          {        
          /*Serial.print("L'UID est: ");*/  
            for(int i=0;i<=4;i++)
            {
              UID[i]=RFID.serNum[i];
             /* Serial.print(UID[i],DEC);
              Serial.print(".");*/
            }
            /*Serial.println("");*/
          }
          /* fin de  Lecture du tag */
          if (UID[0] == MASTERKEY[0]   // Si l'UID 0  est égale à 1
           && UID[1] == MASTERKEY[1]   // Et si l'UID 1  est égale à 171
           && UID[2] == MASTERKEY[2]   // Et si l'UID 1  est égale à 43
           && UID[3] == MASTERKEY[3]   // Et si l'UID 1  est égale à 97
           && UID[4] == MASTERKEY[4])  // Et si l'UID 1  est égale à 224
            {
              ouverture();
            }
            else
            {
              fermeture();
            }
          RFID.halt();
    }
    delay(100);    
}
void ouverture()
{
  monServo.write(125); // On ouvre le portail fermé.
}
void fermeture()
{
  monServo.write(35); // On ouvre le portail fermé.
}
/* inspiré de: http://www.les-electroniciens.com/ */

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