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Hack Servo 9G

Transformer un servomoteur sg90 180 degrés en servomoteur à rotation continue ?

Pour le servo 9g en rotation continue, j’ai suivi la vidéo ci-dessus. Vous trouverez un code de test en bas d’article.

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Connexion a l’Arduino:

Brun -> GND
Rouge -> 5V
Jaune -> Pin 3

Servomoteur à rotation continue et Arduino

Code utilisé: 

Source: LIEN – Juste parce que ça vaut le coup 🙂

/*
 Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
 by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

 modified on 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo


int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
  myservo.attach(3);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  val = 5;    // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

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