logo idehack

Le starter kit Arduino Officiel

Pour débutant – Manuel en Français

Apprenez l’Arduino et l’électronique de façon pratique

Tutoriel Arduino – Module encodeur rotatif

Oct 9, 2022 | Arduino | 0 commentaires

L’encodeur rotatif fonctionne comme une roue codeuse et ressemble fortement à un potentiomètre.
J’ai vu ce petit module dans une vidéos que je retrouve hélas pas mais j’en voulais un absolument! 🙂

Ce dont vous aurez besoin

Branchements encodeur rotatif Arduino

  • CLK -> pin 3 de l’Arduino
  • DT -> pin 4 de l’Arduino
  • + -> 5V de l’Arduino
  • GND -> GND de l’Arduino

Code Arduino encodeur rotatif

int pinA = 3;  // CLK
int pinB = 4;  // DT
int encoderPosCount = 0; // position de départ
int pinALast;  
int aVal;
boolean bCW;
 
void setup() { 
  pinMode (pinA,INPUT);
  pinMode (pinB,INPUT);
  pinALast = digitalRead(pinA);   
  Serial.begin (9600);
} 
 
void loop() { 
  aVal = digitalRead(pinA);
  if (aVal != pinALast){ // Means the knob is rotating
    // if the knob is rotating, we need to determine direction
    // We do that by reading pin B.
    if (digitalRead(pinB) != aVal) {  // Means pin A Changed first - We're Rotating Clockwise
      encoderPosCount ++;
      bCW = true;
    } else {// Otherwise B changed first and we're moving CCW
      bCW = false;
      encoderPosCount--;
    }
    Serial.print ("Rotation: ");
    if (bCW){
      Serial.println ("horaire");
    }else{
      Serial.println("Anti horaire");
    }
    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(encoderPosCount);
    
  } 
  pinALast = aVal;
} 

Dans ce cas de figure si vous tournez votre encodeur rotatif dans le sens des aiguilles d’une montre vous verrez s’afficher: « Rotation: Horaire ». Ainsi que sa rotation. Inversément dans le sens inverse vous verrez s’afficher « Rotation: Anti horaire ».

C’est court, bien trop court par rapport aux articles habituels alors je vous liste trois très bonnes sources ci-dessous.

Source | Source | Source

0 commentaires

Soumettre un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Derniers Articles

La fonction sqtr() Arduino

La fonction sqtr() Arduino

La fonction sqrt() en Arduino est utilisée pour calculer la racine carrée d'un nombre. Cela peut être utile lorsque vous voulez déterminer la racine carrée d'un nombre donné. Syntaxe de la fonction sqtr() Syntaxe sq(x) Paramètres x : le nombre. Types de données...

La fonction pow() Arduino

La fonction pow() Arduino

La fonction pow() en Arduino est utilisée pour calculer la puissance d'un nombre. Cela peut être utile lorsque vous voulez déterminer la valeur d'une puissance spécifiée d'un nombre. Syntaxe de la fonction pow() Syntaxe pow(base, exponent) Paramètres base: le nombre....

AMS1117 et ESP8266 – L’alimentation

AMS1117 et ESP8266 – L’alimentation

Comment Alimenter l’ESP8266 - ESP01 avec le régulateur de tension AMS1117 3.3v Force est de constater qu’à l’heure actuelle les tensions 5v sont toujours plus utilisées que les tensions 3v3 il me fallait une solution pour alimenter mes ESP8266 –  ESP-01.Une des...

Utiliser un bouton poussoir avec l’Arduino

Utiliser un bouton poussoir avec l’Arduino

Introduction au bouton poussoir avec l'Arduino Le bouton poussoir est un composant électronique couramment utilisé pour interagir avec un circuit électronique. Avec Arduino, il est facile de contrôler l'état d'un bouton poussoir et de réagir en conséquence. Dans cet...

Breadboard | Platine de prototypage et Arduino

Breadboard | Platine de prototypage et Arduino

Source: Unsplash - Vishnu Mohanan Sommaire: Introduction à la Breadboard Comment fonctionne une Breadboard Les avantages d'utiliser une Breadboard Comment utiliser une Breadboard avec Arduino Conclusion [amazon box="B01N4VCYUK" description="✅ AZ-Delivery MB-102 Le kit...