Dans cet article nous allons voir comment récupérer les informations renvoyées par un module joystick vers notre Arduino. Ils sont un peu plus gros mais à l’image de ceux que nous pouvons trouver sur les manettes de consoles, le module joystick pour Arduino fonctionne comme deux résistances variables. Ce qui nous permet de récupérer une valeur X et Y. Généralement les modules possèdent également un bouton en leur centre. Permettant de « cliquer » sur le joystick.

Ce dont vous aurez besoin

• Un Arduino Uno – Disponible ici
• Un module joystick – Disponible ici
• une platine de prototypage et quelques câble de connexion rapide

Pinout du module joystick Arduino

• GND – MASSE
• +5V – Alimentation
• VRx – Résistance variable x
• VRy – Résistance variable y
• SW – Bouton sélecteur / switch

Connecter le joystick à l’Arduino

• GND -> GND de l’Arduino
• +5V -> 5V de l’Arduino
• VRx – A0 de l’Arduino
• VRy – A1 de l’Arduino
• SW – D2 de l’Arduino

La valeur de VRx sera renvoyée par la pin analogique A0 et VRy par la pin analogique A1.

Code arduino module joystick

const int pinX = A0;
const int pinY = A1;
const int pinBouton = 2;
 
void setup() {
   pinMode(pinBouton , INPUT_PULLUP);
   Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
   int X = 0;
   int Y = 0;
   bool boutonValeur = false;
 
   //on lit les valeurs
   X = analogRead(pinX);
   delay(100);
   Y = analogRead(pinY);
   boutonValeur = digitalRead(pinBouton);
 
   Serial.print("X:" );
   Serial.print(X);
   Serial.print(" | Y: ");
   Serial.print(Y);
   Serial.print(" | Pulsateur: ");
   Serial.println(boutonValeur);
   delay(1000);
}

Téléversez ce code sur votre arduino.

Ouvrez le moniteur série en cliquant sur la petite loupe en haut à droite de votre logiciel Arduino.

En bougeant votre joystick de gauche a droite et/ou de haut en bas vous verrez les valeurs changer sur le moniteur.

Notez que la pression sur le bouton central du joystick va avoir tendance à mettre en pause le moniteur série.

Que faire avec un module joystick – application

• Un contrôleur (une manette) pour contrôler un robot , une voiture RC,…
• une manette pour pc à l’aide d’un Arduino micro par exemple.