Une boucle sert à exécuter des instructions en boucles (généralement lorsque leur condition est remplie).

La boucle for est une boucle avec condition de sortie en tête. C’est à dire que l’instance de contrôle se situe au début de la boucle. Cette boucle est utilisée lorsque nous connaissons le nombre d’itération avant même de l’appeler.

Elle permet donc d’exécuter un nombre fini de fois une séquence d’instructions.

for (int i=0; i<10; i++)
   {
   // code à exécuter
   }

Cette boucle se lit comme suit:

• i est égale à 0
• Tant que i est inférieur à 0
• Incrémente i de 1
  

Un exemple concret dans le moniteur série.

Ouvrez votre logiciel Arduino et collez-y ce code documenté pour comprendre.

void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialisation de la communication série
}

void loop() {
  for (int i=0; i<10; i++){ // i = à 0; tant que i est inférieur à 10; incrémente i
    Serial.println(i); // Fonction à exécuter: écrire dans le moniteur série ce qui se trouve dans la variable i
    delay(1000); // délai d'une seconde pour la lisibilité
  }
}

Envoyez ce code sur votre carte et ouvrez ensuite le moniteur série du logiciel Arduino (En haut à droite sur le logiciel).

Vous pourrez visualiser ensuite l’incrémentation dans le moniteur série en bas de la fenêtre.

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