logo idehack

Le starter kit Arduino Officiel

Pour débutant – Manuel en Français

Apprenez l’Arduino et l’électronique de façon pratique

Comment utiliser un servomoteur avec l’Arduino

Oct 18, 2022 | Arduino | 0 commentaires

servomoteur arduino

Les servomoteurs tels que ceux que nous allons utiliser dans cet article ont un axe de rotation de 0 à180°. A l’aide de l’Arduino et d’éventuellement d’autre composants, il est possible de contrôler sa position et de l’envoyer a une position cible. Par exemple 90°.

Un servomoteur standard tel que le SG90 se compose généralement d’un petit moteur électrique, d’un potentiomètre, d’une carte électronique de commande et d’un système d’engrenage. La position de sortie est mesurée par le potentiomètre interne et comparée à la position demandée par l’Arduino.

Sachez qu’il existe également des servomoteurs à rotation continue mais nous ne les aborderons pas dans cet article.

Ce dont vous aurez besoin

Connecter le servomoteur à l’Arduino

Les petits servomoteurs SG90 ne consomment pas énormément d’énergie. Comptez 250mAh en rotation. Vous pouvez-donc les connecter directement à l’Arduino.

Pour ce qui est des servomoteurs plus gros et plus gourmand il est conseillé d’utiliser une alimentation externe et relié les masses entres-elles.

ou

  • GND – Masse connectée au GND de l’Arduino
  • VCC – Alimentation connectée au +5V de l’Arduino
  • SIG – Signal connecté au D9 de l’Arduino

Code Arduino pour un servomoteur

Contrairement à d’autres composants, le servomoteur ne nécessite pas d’installer une librairie spécifique. Le logiciel Arduino contient en son sain une librairie dédiée nommée simplement servo.h.

Téléchargeons le code le plus simple sur l’Arduino.

Lancez votre logiciel Arduino. Allez ensuite dans: « Fichiers » > « Exemples » > « Servo » > « Sweep »

/* Sweep
 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples/Sweep
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
}

Uploadez ce code sur votre Arduino et voyez votre servomoteur changer de position. Allant de 0 à 180°.

0 commentaires

Soumettre un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Derniers Articles

La fonction millis() avec Arduino

La fonction millis() avec Arduino

Alors que la fonction delay() est bloquante. Elle peut parfois engendrer des problèmes de sorties de fonctions par exemple. La suite du code ne peut s'exécuter tant que le délais défini n'est pas terminé. millis() elle nous permettra le multitâche lors du...

Utiliser un buzzer Piézoélectrique avec l’Arduino (Capteur de choc)

Utiliser un buzzer Piézoélectrique avec l’Arduino (Capteur de choc)

Le capteur / buzzer / bipper Piézoélectrique avec l’Arduino – Capteur de chocs Le piézo peut être utilisé pour émettre un son mais on va surtout l’utiliser ici pour pour détecter les petits chocs et pressions. Dans cet article nous allons utilisé le buzzer piézo pour...

Utilisation d’un module RFID RC522 avec Arduino

Utilisation d’un module RFID RC522 avec Arduino

Comment utiliser le module RFID RC522 avec Arduino Ce module est un petit lecteur de la taille d'une carte de crédit qui permet de lire un badge ou une carte RFID compatible. Lorsqu'un badge ou une carte RFID est passée à proximité du lecteur, il récupère le "tag" et...

Mosfet et Arduino – Utiliser un module MOS avec Arduino

Mosfet et Arduino – Utiliser un module MOS avec Arduino

Comment utiliser un module MOSFET avec Arduino  Le module mosfet est une carte comprenant un transistor MOSFET IRF520 (transistor à effet de champs). Il est destiné à commuter de gros courant cc a partir d’une broche numérique pilotée par l’Arduino. Il s’agit...

Mesurer la température avec une  thermistance MF52-103 et un Arduino

Mesurer la température avec une thermistance MF52-103 et un Arduino

Mesure de la température a l’aide d’une thermistance et de l’Arduino Température et thermistance MF52-103 Pour une bouchée de pain on trouve sur le net des lots de thermistances. J’ai acheté un lot de 10 thermistances, MF52-103 10KOhms. Celle-ci vont nous permettre de...