Dans un précédent article nous avons vu comment contrôler un servomoteur à l’aide de l’Arduino et des valeurs que nous lui paramétrions dans ses variables. Dans cet article nous allons maintenant voir comment contrôler un servomoteur à l’aide d’un Joystick.

Pour réaliser ce projet vous aurez besoin de:

• Un Arduino Uno – DISPONIBLE ICI
• Un servomoteur – DISPONIBLE ICI
• Un module Joystick – DISPONIBLE ICI
• Quelques câble de prototypage rapide – DISPONIBLE ICI

Branchement joystick et servomoteur à l’Arduino

Code Arduino Joystick et servomoteur

Dans cet article nous allons voir comment contrôler le servomoteur à l’aide d’un module joystick.

#include <Servo.h>  // Bibliothèque pour contrôler le servomoteur

Servo myservo;  // Déclaration du servomoteur
int joystickPinX = A0;  // Pin du joystick pour l'axe X
int servoPin = 9;  // Pin du servomoteur
int xValue;  // Variables pour stocker les valeurs de l'axe X et de l'axe Y
int servoPosition;  // Variable pour stocker la position du servomoteur

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);  // Attache le servomoteur au pin déclaré
}

void loop() {
  xValue = analogRead(joystickPinX);  // Lit la valeur de l'axe X du joystick
  
  servoPosition = map(xValue, 0, 1023, 1, 179);  // Mappe la valeur de l'axe x sur une plage de 1 à 179 degrés
  
  myservo.write(servoPosition);  // Écrit la position calculée au servomoteur
  
  delay(15);  // Attends 15 ms avant de répéter la boucle
}

Nous utilisons ici la bibliothèque Servo inclue dans le logiciel Arduino IDE pour contrôler le servomoteur. La carte Arduino lit les valeurs de l’axe X du joystick à l’aide de la fonction analogRead et les mappe sur une plage de 0 à 179 degrés pour déterminer la position du servomoteur.

Téléversez ce code sur votre Arduino, actionnez enfin votre Joystick sur son axe X pour faire bouger votre servomoteur.

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